項目名稱：機械密封柔性制造產線

產品：密封軸套、彈簧座

機型：臥式車床、車銑復合、立式五軸加工中心、關節機器人地軌、垳架自動線

時間：2024年

     機械密封廣泛用于船舶、石油、核工業等行業，由于其產品的密封要求較高，因此加工難度、精度要求較高。同時由于機械密封屬于定制的非標產品，多品種、小批量，對于傳統的自動線要加工該類產品有著很大的挑戰。國永機電聯合中機中聯根據客戶的實際需求，開發了一條FMS柔性產線。

平面布局圖

      整個產線分為A\BC\三個單元，A線為兩臺臥式數控車床與一個垳架機械手，組成一個獨立的單元。車床選配有光柵尺、對刀儀、高壓沖水、氣檢等配置，能夠應對精密的自動化加工。

      B線由一臺進口車銑復合與垳架機械手組成自動線，由于該機型為雙主軸機床，配有刀庫與擺頭式的銑削主軸，因此對于加工工序復雜的產品，可以實現在一臺機床上完成所有面的加工，包括車、銑、鉆、攻絲等等工序。

      C線由兩臺進口五軸立加、機器人去毛刺、清洗機、關節機器人地軌、夾具庫、三坐標測量等組成。整條線的上料、工序轉運、下料均由機器人搬運零點定位夾具完成。這是瀚柏格零點定位系統在工業生產自動化上面的一次典型的應用，可以實現多個品種的產品無人干預，輪番不停機生產。

     A\B\C三條自動線由總控軟件負責排產與生產進度的跟蹤，整線的轉運由AGV小車運輸，整個自動線從毛坯上線、粗加工、半精加工、精加工、去毛刺、清洗、三坐標檢測、成品下線。產線實現了從毛坯投料，出來即是合格成品，整個生產過程可視、可控、可追溯。同時產線只需要2名員工即可實現產品的輪番生產。

現場展示